Introduction to Software Convergence | Term project :: proposal

1. 프로젝트 이름

자율주행자동차 사고방지 소프트웨어

2. 목표

사고방지 소프트웨어를 통해 차량간격이 적정 간격으로 유지될 수 있도록 함으로써 충돌사고와 이로 인한 인명피해 등을 방지할 수 있도록 한다.

3. 사용도구

ultrasonic distance sensor, RC카, 아두이노 키트

4. 영감

“고속도로에 자율주행 자동차가 달리고 있을 때 뒤차와의 간격이 가까워지면 앞서가던 자동차는 거리 유지를 위해 속도를 높인다. 같은 시각 뒤차는 앞차와의 충돌 위험을 줄이기 위해 속도를 줄인다. 이로써 두 자율주행자동차 사이의 간격이 벌어지자, 그 사이에 또 다른 차량이 끼어든다. 결국 차선 변경으로 인해 이번에는 세 차량 모두가 속도를 변경하는 상황이 벌어진다. 문제는 고속도로에 이 세 차량만 주행 중인 것이 아니며, 그 앞뒤, 좌우로 다른 여러 자동차들이 달리고 있다는 점이다.” 이 글을 보고서 적정 차량간격유지를 위해 최소한의 차량의 속도변화를 줄 수 있게되면 에너지 등 여러방면에서 효율적일 것 이라는 생각을 하게 되었다.

5. 원리

한 자율주행자동차가 도로를 달리고 있을 때 앞뒤로 두 대의 차량이 있다고 가정한다. 이때 가운데 자율자동차는 센서를 통해서 거리를 받는다. 즉, 앞뒤 간격을 초음파 센서를 통해 수집하고 이를 2로 나누어 적정 간격을 유지하게 된다.

6. 한계점

ultrasonic distance sensor의 distance range는 2cm 에서 4m이기 때문에 실질적인 상황에 적용하기 위해서는 distance range가 더 큰 센서가 요구될 것이다. 또한 실질적으로 자율주행 시에는 세대 이상의 차량이 나란히 있는 경우가 훨씬 많을 것이다. 따라서 이때 어떤 차량의 속도를 조절해야 최소한의 차량의 속도변화를 주게 되는지에 대해서는 더 복잡한 과정이 요구될 거라 생각한다. 뿐만아니라 실제 도로에서는 자율주행 자동차와 인간이 컨트롤하는 자동차가 뒤섞이게 될 것 이다. 이 경우에는 더욱 복잡한 케이스까지 다룰 수 있도록 함으로써 한계점을 극복할 수 있어야 할 것이다.

7. 참고문헌

http://www.itworld.co.kr/news/103650#csidx5d7dbc3dd5c75d2aa5d9d0d11b89baf