Category: ROS

[Ouster] Failed to load nodelet ‘/lidar1/os_node` of type `ouster_ros/OusterSensor` to manager `os_nodelet_mgr’

Ouster ROS Driver Launch File Error $ roslaunch ouster_ros sensor.launch \ sensor_hostname:=<sensor host name> \ 위 명령어를 통해 launch파일을 실행하였는데 아래와 같은 에러가 발생했다. 이때 내 PC에서 센서 테스트를 위해

Capstone Design | Agile mode switching through vehicle self-determination :: 2.본론_하드웨어

Final Report Agile mode switching through vehicle self-determination Ⅰ. 본론    1. 하드웨어 – TurtleBot3 실제 자동차를 이용하여 프로젝트를 진행하는 것은 비용 및 시간적인 측면에서 어렵다고 판단하였다. 이에 이번 프로젝트를