[A-LOAM] Build Error
[A-LOAM] Build Error A-LOAM 빌드를 진행한 환경은 아래와 같으며 빌드 도중 에러가 발생하여 깃에 수정된 코드를 업로드해두었다. Ubuntu 20.04 ROS Noetic 깃헙링크는 아래와 같다. GitHub link: https://github.com/woo-soojin/A-LOAM.git
[논문리뷰] LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time Review
Introduction LiDAR는 high frequency range measurements를 제공하여 mapping에 흔히 쓰이는 센서이다. 그러나 LiDAR가 이동을 하게되면 정확한 mapping을 위해서는 lidar의 pose가 필요하다. (Solution 1) independent position estimation by GPS/INS, Solution 2)
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