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clang 8 is required, but it’s not installed. While installing the carla simulator, I confronted error like ‘clang 8 is required, but it’s not installed.‘ I installed the specific version
Read More[Linux] clang 8 is required, but it’s not installed.
OpenCV 3.4.9 설치 아래는 OpenCV 설치방법이다. $ mkdir opencv // opencv 코드를 내려받을 폴더 생성 // git clone $ git clone https://github.com/opencv/opencv.git $ git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git $ cd opencv_contrib $
[ssh] scp 파일전송 server를 사용하다보면 ssh로 파일전송을 해야하는 경우가 종종 있어 포스트로 남겨두려 한다. 아래는 scp 명령어를 사용한 파일전송 방법이다. 로컬 -> 서버 $ scp -r -P [전송할 파일경로] [서버
ModuleNotFoundError: No module named ‘cv_bridge’ While executing carla-ros-bridge, I confronted error like “ModuleNotFoundError: No module named ‘cv_bridge’“. $ sudo apt-get install ros-noetic-cv-bridge If you are using another ros version such
Ouster ROS Driver Launch File Error $ roslaunch ouster_ros sensor.launch \ sensor_hostname:=<sensor host name> \ 위 명령어를 통해 launch파일을 실행하였는데 아래와 같은 에러가 발생했다. 이때 내 PC에서 센서 테스트를 위해
[Linux] 압축 및 압축 해제 Linux 시스템에서 압축 및 압축해제를 위한 명령어에 대해 알아보자. 1. tar.gz 압축 $ tar -zcvf [압축_파일명.tar.gz] [압축할_폴더명] ex) tar -zcvf test.tar.gz test_folder 압축해제 압축해제 시
Anaconda(아나콘다) 이번 포스트에서는 가상환경 생성, 삭제, 활성화, 비활성화, 생성된 가상환경 목록 확인을 위한 명령어에 대해 다루어보겠다. 1. 가상환경 생성 $ conda create -n 가상환경_이름 python=3.8 python version의 경우, 위와 같이
[Paper Review] Remove, then Revert: Static Point cloud Map Construction using Multiresolution Range Images * I attached the full pdf file below of the post. PDF File Paper Review
Python Publisher & Subscriber 1. Publisher my_publisher.py #!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import String def my_publisher(): pub=rospy.Publisher(‘/my_message’, String, queue_size=10) rospy.init_node(‘first_publisher’, anonymous=True) rate=rospy.Rate(5) # 5hz while not rospy.is_shutdown(): pub_str =
git 사용 시 push와 같은 command를 실행하면 아래와 같이 username 및 password를 입력하라고 나온다. $ Username for ~ $ Password for ~ 나의 경우, 매번 입력하는 것이 번거로워 credential 정보를