AttributeError: module ‘numpy’ has no attribute ‘int’
AttributeError: module ‘numpy’ has no attribute ‘int’ $ conda list // numpy version 1.26.4 solution) $ pip install numpy==1.23.0
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git 사용 시 push와 같은 command를 실행하면 아래와 같이 username 및 password를 입력하라고 나온다. $ Username for ~ $ Password for ~ 나의 경우, 매번 입력하는 것이 번거로워 credential 정보를
Create ROS Custom Message 1. package 생성하기 package 생성에 대한 내용은 이전 포스트에서 다루었다. 2. msg 생성 생성해둔 package폴더 내에 msg폴더를 만들어준다. 그리고 custom message를 작성한다. $ roscd beginner_tutorials $
ROS Package Tutorial 1. Catkin package란? Catkin 패키지는 package.xml, CMakeLists.txt 와 같은 파일을 포함한다. 이때, package.xml은 패키지의 메타 정보를 제공하며, CMakeLists.txt는 CMake라는 빌드시스템의 입력파일이다. # Catkin package의 예시 구조 first_package/
Assertion `px != 0′ failed It has something to do with initialization issue. You need to initialize before you use shared_ptr. Before pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr input_cloud; // assertion failed After pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr input_cloud(new
PointCloud2 Message 변환 1. sensor_msgs/PointCloud2 ROS에서 Velodyne이나 Ouster LiDAR의 points topic에 대한 type을 확인해보면 sensor_msgs::PointCloud2임을 확인할 수 있다. Compact Message Definition of sensor_msgs/PointCloud2 PointCloud2의 경우, data 변수에는 encoding되어있는 데이터가 들어있다.
CMake 명령어 cmake_minimum_required() Cmake 최소버전을 명시해준다. 보통 CMakeLists.txt의 최상단에 작성해준다. ex) cmake_minimum_required(VERSION 3.25) project() project 이름을 설정하기 위해 사용된다. ex) project(pcl_test) set() 변수 정의를 위해 사용된다. set(변수명 값)과 같은 형태로
Python version change $ conda install python=python_version ex) conda install python=3.8
How to fix torch.cuda.is_available() false? Before installation, You need to check the graphic card you have. Mine is NVIDIA Geforce RTX 3070. The value of true was returned when I
Read More[Ubuntu 20.04] How to fix torch.cuda.is_available() false
cuDNN v8.2 Installation for CUDA 11.3 1. Download cuDNN You can download the specific version of cuDNN on the NVIDIA cuDNN home page. 2. Tar File Installation 2.1 Unzip the