[ssh] scp 파일전송
[ssh] scp 파일전송 server를 사용하다보면 ssh로 파일전송을 해야하는 경우가 종종 있어 포스트로 남겨두려 한다. 아래는 scp 명령어를 사용한 파일전송 방법이다. 로컬 -> 서버 $ scp -r -P [전송할 파일경로] [서버
[ssh] scp 파일전송 server를 사용하다보면 ssh로 파일전송을 해야하는 경우가 종종 있어 포스트로 남겨두려 한다. 아래는 scp 명령어를 사용한 파일전송 방법이다. 로컬 -> 서버 $ scp -r -P [전송할 파일경로] [서버
ModuleNotFoundError: No module named ‘cv_bridge’ While executing carla-ros-bridge, I confronted error like “ModuleNotFoundError: No module named ‘cv_bridge’“. $ sudo apt-get install ros-noetic-cv-bridge If you are using another ros version such
Ouster ROS Driver Launch File Error $ roslaunch ouster_ros sensor.launch \ sensor_hostname:=<sensor host name> \ 위 명령어를 통해 launch파일을 실행하였는데 아래와 같은 에러가 발생했다. 이때 내 PC에서 센서 테스트를 위해
[Linux] 압축 및 압축 해제 Linux 시스템에서 압축 및 압축해제를 위한 명령어에 대해 알아보자. 1. tar.gz 압축 $ tar -zcvf [압축_파일명.tar.gz] [압축할_폴더명] ex) tar -zcvf test.tar.gz test_folder 압축해제 압축해제 시
Anaconda(아나콘다) 이번 포스트에서는 가상환경 생성, 삭제, 활성화, 비활성화, 생성된 가상환경 목록 확인을 위한 명령어에 대해 다루어보겠다. 1. 가상환경 생성 $ conda create -n 가상환경_이름 python=3.8 python version의 경우, 위와 같이
하위폴더 생성 없이 git clone 하기 1. git clone 보통은 아래와 같이 원하는 repository를 clone 해온다. 그러나 이렇게 하면 하위폴더가 생성된다. $ git clone url 이에 하위폴더 생성없이 clone해오는 방법은
I received the error message when I tried ‘$ sudo apt update’. I solved the issue by editing corresponding .list file. $ cd /etc/apt/sources.list.d $ sudo gedit {fine_name}.list Before: deb
AttributeError: module ‘numpy’ has no attribute ‘typeDict’ Originally, The numpy version was 1.24.2 on my laptop. To solve the issue I installed the lower version of numpy. Install 1.18.5 version
Read MoreAttributeError: module ‘numpy’ has no attribute ‘typeDict’
rosbag filter 1. What is rosbag filter? Using rosbag filter, We can selectively save specific topics from recorded rosbag file which even contains unnecessary topics for us. This is expression
Could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions” with any of the following names: pcl_conversionsConfig.cmake pcl_conversions-config.cmake I solved this issue using command lines like below. $sudo apt-get update
Read MoreCould not find a package configuration file provided by “pcl_conversions”